Automatyczna sonda do poboru próbek ziarna

Zastosowanie Bardzo ważną rolę w ocenie jakości zbóż odgrywa sposób pobierania próbek i przygotowania ich do badań jakościowych. Sonda automatyczna umożliwia w sposób w pełni zautomatyzowany pobór próbek ziarna zbóż, rzepaku, kukurydzy itp. z dowolnych miejsc i głębokości z jednoczesną dostawą próbki do laboratorium oddalonego nawet o 50 mb od punktu zainstalowania sondy. Na podstawie pobranej próbki, po badaniach laboratoryjnych wnioskuje się o jakości ziarna. Próbka jest w wysokim stopniu reprezentatywna dzięki pobieraniu układem pneumatycznym od warstwy górnej do dna włącznie, w sposób automatyczny wykonując program poboru niezależnie od obsługi i wysokości pojazdu. Pobierane próbki są transportowane w układzie obiegowym przy pomocy powietrza, co wyklucza usuwanie frakcji lekkiej.  Wykorzystywane do pobierania próbek zgłębniki ręczne, mimo że proste i łatwe w użyciu posiadają szereg podstawowych wad i niedogodności m.in. takich jak: konieczność wchodzenia próbobiorcy na otwartą przyczepę ze zbożem, możliwość wnoszenia dodatkowych zanieczyszczeń mikrobiologicznych podczas chodzenia po zbożu w obuwiu wprowadzenie zagłębnika o długości ok. 1,5 m do ziarna wymaga nie tylko zręczności, ale i siły czasochłonność całej operacji możliwość nierzetelności prawidłowego pobierania, jak i podmiany próbek Wadliwość konstrukcji zgłębnika dwururowego wagonowego zakończonego ostrym stożkiem o wysokości ok. 75 mm do pierwszego otworu wlotowego uniemożliwia pobieranie próbki z samego dna pojazdu. Nieprawidłowo pobrana próbka nie reprezentuje całej warstwy zboża.   Budowa sondy zgłębnik manipulator zespół sterowania i napędu układ transportu pneumatycznego telewizja przemysłowa Zgłębnik stanowi układ 2-ch rur umieszczonych współosiowo, z własnym napędem. Rura wewnętrzna pobiera próbkę ze słupa ziarna „wycinaną“ ze zboża przez rurę zewnętrzną. Po dojściu do dna uruchomiony zostaje napęd rury wewnętrznej, co powoduje wybranie resztek ziarna warstwy przydennej, z reguły najbardziej zanieczyszczonej, a często składającej się z samego piasku. Ilość pobranego ziarna jednym zagłębieniem zależna jest tylko od grubości warstwy i wynosi ok. 1 litra/1 m.   Hydraulicznie sterowany manipulator składający się z kolumny, nożycowego wysięgnika i napędu hydraulicznego umożliwia pionowe wprowadzanie zgłębnika do masy ziarna do dna w pojeździe w celu pobrania próbek pierwotnych wg systemu kopertowego, to jest z różnych miejsc wyznaczonych przy użyciu telewizji przemysłowej z kamerą na podczerwień. Taki układ pozwala precyzyjnie ustalać miejsce poboru próbek i automatyczne uruchamianie sondy również w porze nocnej.    Układ transportu pneumatycznego składa się z wentylatorów, przewodów pneumatycznych oraz „cyklonu”, w którym próbka jest wydzielana z powietrza transportującego. Przezroczysty zbiornik pozwala na kontrolę wielkości pobranej próbki. Oprócz tego możliwe jest ustawienie samoczynnego wysypywania próbki określonej wielkości do rozdzielacza ziaren, dzielącego pobrane np. zboże na 2 równe części. Sprawdzony zasięg transportu pneumatycznego to 30 m, teoretyczny 50 m. Telewizja przemysłowa to kamera lub zespół kamer (wg zamówienia), przewody zasilania i monitor. Umożliwia obsłudze precyzyjnie naprowadzić zgłębnik nad miejsce z którego ma pobrać próbkę. Do tego może być załączony „semafor”, którym obsługa może również sterować ruchem pojazdów. Zespół sterowania i napędu stanowi szafa sterownicza, pulpit i okablowanie. Umożliwia ona zasilanie poszczególnych urządzeń stosownym prądem elektrycznym i sterowanie przez obsługę poszczególnymi zespołami. Dzięki przemyślanej konstrukcji, obsługa manipulatora sprowadza się do wyboru miejsca z którego ma być pobrana próbka przy pomocy pulpitu i naciśnięciu przycisku „Start”.    Parametry techniczne gabaryty: wysokość - ≈ 8,0 m szerokość - ≈ 1,0 m długość - ≈ 5,0 m masa -  ≈ 400 kg moc zainstalowana  - 3,2 kW zasilanie - 400 V/50 Hz pobieranie ziarna  - automatycznie rodzaj ziarna - każde o gabarytach nie większych niż 8 mm czas pobierania 1 próbki - ≈ 15 ˝ wielkość próbki - ≈ 0,8 kg/1 m warstwy odległość podawania próbki  - do 30 m transport próbki - pneumatyczny zakres roboczy manewru wysięgnika nożycowego - 90 ˚ max siła nacisku zgłębnika  - do 120 kG czas rozruchu urządzenia - ≈ 15 ˝ maksymalna wysokość pojazdu - 4,0 m minimalna wysokość dna pojazdu - nad ziemią 0,9 m telewizja przemysłowa: monitor mono - 6 ˝ kamera z własnym oświetleniem na podczerwień